10-08-2005
|
|
Administratör
|
|
|
Join Date: Sep 2000
Ort: Asia Pacific
Inlägg: 6.695
|
|
|
DARPA tävlande göra robothantering historia
DARPA tävlande göra robothantering historia
http://news.com.com/Driverless + robot ... 93.html? tag \u003d nl
Citat:
Genom Stefanie Olsen
Personal Writer, CNET News.com
Publicerad: 8 oktober 2005, 4:02 PM PDT
PRIMM VALLEY, NEV .-- Stanford University's Racing Team har genomfört en historisk bedrift av robotteknik, avslutar första i DARPA Grand Challenge, en 131,6 mil förarlösa bilen ras att inga artificiellt intelligent maskin har någonsin erövrat tidigare.
"Vi hade en bra dag, säger Sebastian Thrun, chef för Stanfords artificiell intelligens labb och chef för Racing Team. Stanford's "Stanley", en modifierad Volkswagen Toureg med sensorer och infattningar radar, korsade mållinjen inom åtta timmar och 14 minuter, under 10 timmarsregeln, enligt gånger publiceras på DARPA ras webbplats.
Trots att en officiell vinnare inte kommer att tillkännages förrän alla robotar antingen avsluta eller bränna ut, har DARPA Grand Challenge "har erövrat," enligt en talesman för departementet.
"Det är världsrekord, tillade han.
DARPA eller Defense Advanced Research Projects Agency, är ett forsknings-och utvecklingsenhet för US Department of Defense.
Den första årliga tävlingen år 2004 hade ingen vinnare för $ 1 miljon väska: Carnegie Mellon University's Sandstorm gick bara omkring 7 miles på 144 mil loppet. För årets tävling, som bär en vinna 2 miljoner dollar, är "checkhäfte ut," DARPA: s chef Tony Tether sa en gång Stanley korsade mållinjen.
Stanfords Thrun, en tysk född robotik professor jublade vilt efter hans gruppmedlemmar dränkta honom i dunkel vätska från stora burkar Red Bull. Det var mycket vätska: Stanford hade mer än 100 medarbetare i blå skjortor på ras, även sponsorer från Intel, Mohr Davidow och Volkswagen, vars tagline för utmaningen var "Drivers inte behövs."
Ungefär tio minuter efter Stanley passerade mållinjen, Carnegie Mellon University's H1ghlander kom genom andra. Ett ljust röd Hummer med ett jätte-ser ögonglobens ovanpå, som encases laser sensorer, H1ghlander avslutad kurs i åtta timmar och 19 minuter.
CMU's Sandstorm följt minuter senare och slutade ungefär åtta timmar 12 minuter, beroende på plats. CMU hade förutspått odds i slutet av kursen för både H1ghlander och sandstorm var cirka 29 procent och 40 procent.
Den körtid för alla de fordon som inte är slutligt, eftersom de hade pausat flera gånger under loppet av olika anledningar. Stanley var till exempel paus minst en gång för att köra upp för nära bakom H1ghlander, som det till sist gått.
Enligt de Stanford medarbetare, de tror att de sprang loppet i cirka 7 timmar.
Åskådare var STORÖGD tittar fordonen sig igenom den oerhört svårt naturligtvis även om mycket av loppet kunde de bara se genom bredbildsformat TV i åskådare tält eller i realtid kartläggning tältet.
Till exempel folk i tältet åskådare såg på med vördnad när Stanley körde över och ner ölflaska Pass, som har 1.000-fot droppar och blir hårnål. Den packade folkmassan jublade när bilen gjorde det runt första serpentinväg och började skandera: "Stanley, Stanley" som det gick körde ner. En pappa, vars son var från Princeton University laget, med visat sin lojalitet. "Jag tog examen från Stanford, sade han.
Princeton bil, "Prospect 11," sket ut efter bara 9 miles eftersom dess kontrollsystem blev förvirrad och ur fas med bilens kartsystem.
Terra Max, en av de sista bilar till start och en av de mest tittade på, kan ha problem passage Beer Flaska pass med tanke på dess storlek. Terra Max är en gigantisk 16-tons fordon från Osh Kosh med en Caterpillar motorn. Det är en av bara tre lag kvar i tävlingen.
The Gray Team från Louisiana och Insight Racing från North Carolina är kvar i tävlingen. En DARPA talesman sade att om det framgår att bilar fortfarande kommer att vara drivande i solnedgången, gruppen kommer att stoppa robotar och låta dem avsluta kursen söndag. Men om det visar sig att bilar inte kan avsluta kursen inom 10 timmar kommer de att ringa loppet.
En sista ceremonin är planerad till 6 pm PST lördag.
|
|
Mer UNIX och Linux Forum Ämnen Du kan hitta Helpful
Powered by 
Hybridläge
