|
DARPA конкурсантов делать роботов истории
DARPA конкурсантов делать роботов истории
http://news.com.com/Driverless + робот ... 93.html? тег \u003d NL
Цитата:
По Стефани Олсен
Сотрудники писатель, CNET News.com
Опубликовано: 8 октября, 2005, 4:02 PM PDT
PRIMM VALLEY, NEV .-- Стэнфордского университета Racing Team добилась исторического подвига робототехники, заканчивая первым в DARPA Гранд проблема, на 131,6 мили driverless автомобиля гонки, что не искусственно интеллектуальные станочные никогда завоевал раньше.
"У нас был большой день", сказал Себастьян Thrun, директор Лаборатории искусственных разведки Стэнфорда и руководитель гоночной команды. Стэнфорд "Stanley", модифицированный Volkswagen Toureg с датчиков и радиолокационных креплений, пересек финишную черту в течение восьми часов и 14 минут, по 10 часов требование, согласно раза размещены на сайте веб-гонка DARPA.
Хотя официальный победитель не будет объявлен, пока все роботы либо закончить или сжечь, DARPA Grand Challenge "был завоеван", согласно пресс-секретарь департамента.
"Это мировой рекорд", добавил он.
DARPA, или обороны перспективных исследований Проекты агентства, является развитие научно-исследовательских и подразделение Министерства обороны США.
Первая ежегодная гонка в 2004 году не было победителя за $ 1 млн кошелек: Sandstorm университета Карнеги Меллон пошли лишь около 7 миль в 144 мили. В этом году гонка, которую несет в $ 2 млн приз, "чековую книжку вышел," Директор DARPA Тони Tether однажды сказал Стэнли пересек линию финиша.
Thrun Стэнфорд, родившийся немецкий профессор робототехники, повеселел дико после его членами команды пропитанные его в тайне жидкость из гигантских банок Red Bull. Было много жидкости: Stanford более чем 100 членами команды в синих рубашках в гонке, в том числе спонсоров от Intel, Море Давидоу и Volkswagen, чей подзаголовок к решению проблемы был "драйверов не требуется".
Примерно десять минут после Стэнли пересек финишную прямую, в университете Карнеги-Меллона в H1ghlander пришел через секунду. А ярко-красный "Хаммер" с гигантской перспективных глазного яблока на вершине, которая encases лазерных датчиков, H1ghlander завершили курс в восемь часов и 19 минут.
CMU в песчаная буря следуют минут спустя, заканчивая примерно восемь часов 12 минут, в зависимости от сайта. CMU предсказывали вероятность окончания курса для H1ghlander песчаная буря, и были примерно на 29 процентов и 40 процентов соответственно.
Движущей раз за все транспортные средства, не являются окончательными, поскольку они были приостановлены несколько раз в течение гонки по разным причинам. Стэнли, например, была приостановлена, по крайней мере, один раз для запуска слишком отстают H1ghlander, которую она в конце концов принят.
По словам членов команды Стэнфорда, они считают, что они побежали в течение примерно 7 часов.
Зрителей были широко глазами наблюдать за работой транспортных средств, их путь через чрезвычайно сложно курса, хотя значительная часть расы они могли видеть только на широкий экран телевизора зритель в палатке или в режиме реального времени картирования палатку.
Например, люди, у зрителя смотрели на палатку с благоговением, когда Стэнли поехали вниз бутылку пива Pass, которая имеет 1000 футов капель и шпильки очереди. Упакованные приветствовали толпы, когда автомобиль сделал его вокруг первой горки, а затем начали скандировать "Стэнли, Стэнли", как он пошел поехали вниз. Отец, чей сын был из команды Принстонского университета, даже показал свою преданность. "Я окончила Стэнфорд, сказал он.
Автомобилей Принстонском's, "Проспект 11", выпученными после 9 милях только потому, что его система управления растерялся и не синхронизированы с картографической системой автомобиля.
Terra Max, одной из последних транспортных средств, для начала, и один из наиболее широко смотрел, могут иметь проблемы при пересечении пивных бутылок проходить с учетом его размеров. Терра Макс является гигантской 16-тонный автомобиль из Оша Кош с двигателем Caterpillar. Она является одной из трех групп еще в гонке.
Серые группа из Луизианы и Insight Racing от Северной Каролины до сих пор в гонке. А DARPA сказал, что если он появится на автомобилях будет по-прежнему вождения на закате, группа будет остановить робота и дать им закончить курс воскресенье. Однако, если окажется, что машины не могут закончить курс в течение 10 часов, они будут называть расы.
Окончательный церемония запланирована на 6 вечера по тихоокеанскому времени субботы.
|
|
Подробнее UNIX и Linux Темы форума можно найти полезные
Powered By 
10-08-2005
Гибридный режим
