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DARPA concorrentes robótico fazer história
DARPA concorrentes robótico fazer história
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Por Stefanie Olsen
Staff Writer, CNET News.com
Publicado em: 8 de outubro de 2005, 4:02 PM PDT
Primm Valley, NEV .-- Stanford University's Racing Team tem realizado uma proeza histórica da robótica, terminando em primeiro lugar no DARPA Grand Challenge, uma 131,6 milhas driverless carro-raça que não artificialmente inteligentes máquina tem conquistado cada vez antes.
"Nós tivemos um grande dia", disse Sebastian Thrun, diretor do laboratório de inteligência artificial de Stanford e chefe da equipe de corrida. "Stanford, Stanley," uma vez Volkswagen Toureg com sensores de radar e guarnições, cruzou a linha de chegada dentro de oito horas e 14 minutos, sob a exigência de 10 horas, de acordo com tempos postado no Web site da DARPA corrida.
Apesar de um vencedor oficial não será anunciada até que todos os robôs seja concluída ou queimar, o DARPA Grand Challenge "foi conquistada", segundo um porta-voz do departamento.
"Estes são registros de mundo", acrescentou.
DARPA, ou a Defense Advanced Research Projects Agency, é a unidade de investigação e desenvolvimento os E.U. do Departamento de Defesa.
A primeira corrida anual em 2004 não teve nenhum vencedor para seu prêmio de US $ 1 milhão: Sandstorm da Universidade Carnegie Mellon foi apenas cerca de 7 quilômetros de corrida 144 milhas. Para a corrida deste ano, o que acarreta um prêmio de US $ 2 milhões, o talão de cheques "está fora", diretor do DARPA Tony Tether Stanley, disse uma vez cruzou a linha de chegada.
Thrun de Stanford, um alemão nascido professor de robótica, cheered wildly depois que os membros de sua equipe lhe embebido no líquido mistério das latas gigantes de Red Bull. Foi uma grande quantidade de líquidos: Stanford teve mais de 100 membros da equipe de camisa azul na raça, incluindo os patrocinadores da Intel, Mohr Davidow e Volkswagen, cujo slogan para o desafio foi "Os condutores não necessária."
Cerca de dez minutos após Stanley cruzou à linha de chegada, Carnegie Mellon University's H1ghlander veio através segundo. Um vermelho brilhante Hummer com um gigante-olhando olho no topo, que encases sensores laser, H1ghlander concluído o curso de oito horas e 19 minutos.
CMU da areia seguido minutos depois, acabamento em cerca de oito horas 12 minutos, de acordo com o site. CMU havia predito a chance de terminar o curso para ambos H1ghlander e areia foram cerca de 29 por cento e 40 por cento, respectivamente.
Os tempos de condução para todos os veículos não são definitivas, uma vez que tinha sido interrompida várias vezes durante a corrida por diversos motivos. Stanley, por exemplo, foi interrompida pelo menos uma vez para correr atrás de forma demasiado estreita H1ghlander, que eventualmente passou.
De acordo com os membros da equipe de Stanford, eles acreditam que decorreu ao longo de cerca de 7 horas.
Espectadores estavam de olhos arregalados assistindo os veículos trabalhar seu caminho através do curso extremamente delicada, embora grande parte da corrida que só poderia ver pela televisão de ecrã largo na tenda ou por um espectador em tempo real mapeamento tenda.
Por exemplo, as pessoas na tenda espectadores assistiram no com admiração quando Stanley dirigiram sobre e para baixo Beer Bottle Pass, que tem 1.000-gotas pé e curvas fechadas. A multidão que aplaudiu quando o carro fez a volta ao switchback primeiro e depois começou a cantar "Stanley, Stanley", já que ele dirigia. Um pai, cujo filho foi da equipe da Universidade de Princeton, ainda mostrou sua fidelidade. "Eu me formei em Stanford, disse ele.
Carro de Princeton, "Prospect 11," caguei para fora após apenas 9 milhas porque seu sistema de controle ficou confuso e fora de sincronia com o sistema do veículo de mapeamento.
Terra Max, um dos últimos veículos para iniciar e uma das mais vigiadas, pode ter problemas para atravessar garrafa de cerveja passe dado o seu tamanho. Terra Max é um gigante 16-ton de Osh Kosh veículo com um motor Caterpillar. É um de apenas três equipes ainda na corrida.
A Gray Team Racing Insight de Louisiana e da Carolina do Norte ainda estão na corrida. DARPA Um porta-voz disse que se ela aparecer os carros ainda será conduzir a pôr do sol, o grupo vai parar os robôs e deixe-os terminar o curso domingo. No entanto, se se verificar que os carros não podem concluir o curso dentro de 10 horas, eles vão chamar a corrida.
Uma última cerimónia está agendada para 6 PST sábado.
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