10-08-2005
|
|
Administrator
|
|
|
Bli Dato: Sep 2000
Sted: Asia
Innlegg: 6680
|
|
|
DARPA contestants gjøre Robotic historie
DARPA contestants gjøre Robotic historie
http://news.com.com/Driverless + robot ... 93.html? tag \u003d nl
Sitat:
Ved Stefanie Olsen
Staff Writer, CNET News.com
Publisert: 8. oktober 2005, 4:02 PDT
PRIMM VALLEY, Nev .-- Stanford University's Racing Team har oppnådd en historisk prestasjon av robotikk, sluttplasseringen først i DARPA Grand Challenge, en 131,6-mile driverless bil race at ingen kunstig intelligente maskin noensinne har erobret før.
"Vi hadde en stor dag, sa Sebastian Thrun, direktør ved Stanford's kunstig intelligens lab og leder av racing team. Stanford-universitetets "Stanley", en modifisert Volkswagen Toureg med sensorer og radar mountings, krysset mållinjen innen åtte timer og 14 minutter, under 10 timer kravet, ifølge ganger postet på DARPA rase nettsted.
Selv om en offisiell vinner vil ikke bli offentliggjort før alle roboter enten ferdig eller brenne ut, DARPA Grand Challenge "har blitt beseiret, ifølge en talsmann for instituttet.
"Dette er world records, legger han til.
DARPA eller Defense Advanced Research Projects Agency, er forskning og utvikling enhet av det amerikanske forsvarsdepartementet.
Den første årlige konkurranse i 2004, hadde ingen vinner for $ 1 million vesken: Carnegie Mellon University's Sandstorm gikk bare rundt 7 miles i 144 mile race. For årets løp, som bærer et $ 2 millioner prisen for "checkbook er ute," DARPAs direktør Tony tjore sa en gang Stanley krysset mållinjen.
Stanford's Thrun, en tysk født robotikk professor, cheered vill etter hans teammedlemmer gjennomvåt ham hemmelighetsfullhet væske fra giganten bokser av Red Bull. Det var mye væske: Stanford hadde mer enn 100 teammedlemmer i blå skjorter på rase, inkludert sponsorer fra Intel, Mohr Davidow og Volkswagen, som har som slagord for utfordringen var "drivere ikke er nødvendig."
Omtrent ti minutter etter Stanley krysset mållinjen, Carnegie Mellon University's H1ghlander kom gjennom andre. En rød Hummer med en gigant-ser øyeeple på toppen, som encases laser sensorer, H1ghlander fullført kurs i åtte timer og 19 minutter.
CMU's Sandstorm fulgt minutter senere, etterbehandling i cirka åtte timer 12 minutter, ifølge nettstedet. CMU hadde forutsett oddsen for å fullføre kurset for både H1ghlander og Sandstorm var om lag 29 prosent og 40 prosent, hhv.
Den drivende ganger for alle kjøretøyer er ikke endelige fordi de hadde blitt stoppet flere ganger i løpet av forskjellige grunner. Stanley, for eksempel, ble stanset minst én gang for å kjøre opp for nær bak H1ghlander, som det til slutt vedtatt.
Ifølge Stanford gruppemedlemmer, de tror de kjørte løpet i ca 7 timer.
Onlookers var bred-eyed ser kjøretøyer arbeidet deres vei gjennom ekstremt vanskelig selvfølgelig selv om mye av rase kan de bare se med bred skjerm TVer i tilskueren telt eller i sanntid kartlegging teltet.
For eksempel folk i tilskueren telt sett på med ærefrykt når Stanley kjørte over og ned Beer Bottle Pass, som har 1.000-fots drops og hårnål svingene. De pakket menneskemengder cheered når bilen gjorde det rundt den første switchback og så begynte Chanting "Stanley, Stanley" som den ble kjørt ned. En far, som sønn var fra Princeton University team, selv viste sin allegiance. "Jeg ble uteksaminert fra Stanford, sier han.
Princeton's bil "Prospekt 11," pooped ut etter bare 9 miles fordi styresystem fikk forvirret og ute av sync med kjøretøyets kartlegging systemet.
Terra Max, en av de siste kjøretøy for å starte og en av de mest overvåket, kan ha problemer krysset Beer Bottle pass gitt størrelse. Terra Max er en gigantisk 16-ton kjøretøyet fra Osh Kosh med Caterpillar motor. Det er ett av bare tre lag som fortsatt er med i løpet.
The Gray Team fra Louisiana og Insight Racing fra North Carolina er fremdeles i løpet. En DARPA talsmann sa at hvis det viser bilene vil fortsatt være du kjører ved sundown, gruppen vil stoppe roboter, og la dem fullføre løpet søndag. Men hvis det viser seg at bilene ikke kan fullføre kurset innen 10 timer, vil de kalle rase.
En siste seremoni er planlagt for 6 pm PST lørdag.
|
|
Mer UNIX og Linux Forum Emner Du kan finne nyttig
Powered by 
Gjengede Mode
