|
DARPA deelnemers maken robot geschiedenis
DARPA deelnemers maken robot geschiedenis
http://news.com.com/Driverless + robot ... 93.html? tag \u003d nl
Citaat:
Door Stefanie Olsen
Staff Writer, CNET News.com
Gepubliceerd: 8 oktober 2005, 4:02 PM PDT
Primm VALLEI, NEV .-- Stanford University's Racing Team heeft volbracht een historische prestatie van de robotica, afwerken eerste in de DARPA Grand Challenge, een 131,6-mijl race auto driverless dat er geen kunstmatig intelligente machine heeft veroverd ooit tevoren.
"We hadden een geweldige dag", zegt Sebastian Thrun, directeur van kunstmatige intelligentie van Stanford lab en hoofd van het raceteam. Stanford 'Stanley', een aangepaste Volkswagen Toureg met sensoren en radar garnituren, stak de finish binnen de acht uur en 14 minuten, onder de vereiste 10 uur, volgens de tijden geplaatst op de DARPA race website.
Hoewel een officiële winnaar zal niet bekend worden gemaakt totdat alle robots hetzij afwerking of burn-out, is het DARPA Grand Challenge 'veroverd', aldus een woordvoerder van het departement.
"Dit zijn wereldrecords," voegde hij eraan toe.
DARPA, of het Defense Advanced Research Projects Agency, is de eenheid van onderzoek en ontwikkeling van het Amerikaanse ministerie van Defensie.
De eerste jaarlijkse race in 2004 had geen winnaar voor haar 1 miljoen dollar portemonnee: Sandstorm Carnegie Mellon University ging slechts ongeveer 7 mijl bij de 144 mijl race. Voor de race dit jaar, die een 2 miljoen dollar prijzengeld draagt, de "chequeboek is uit," directeur DARPA Tony Tether zei eens Stanley de finish gepasseerd.
Stanford Thrun, een in Duitsland geboren hoogleraar robotica, juichte wild na zijn teamleden gedrenkt hem in mysterie vloeistof uit reus blikjes Red Bull. Het was een hoop van de vloeistof: Stanford had meer dan 100 medewerkers in blauwe shirts aan de race, met inbegrip van sponsors van Intel, Mohr Davidow en Volkswagen, waarvan de slogan voor de uitdaging was "Drivers niet nodig."
Ongeveer tien minuten na Stanley gekruiste de finish, Carnegie Mellon University's H1ghlander kwam via seconde. Een helder rode Hummer met een reuze-looking oogbol op de top, die encases laser sensoren, H1ghlander afgesloten in de loop acht uur en 19 minuten.
CMU's Sandstorm gevolgd minuten later, afwerking in ongeveer acht uur 12 minuten, volgens de site. CMU had voorspeld de kansen van het beëindigen van de cursus voor zowel H1ghlander en Sandstorm waren ongeveer 29 procent en 40 procent, respectievelijk.
De rijtijden voor alle voertuigen zijn niet definitief, omdat ze was onderbroken meerdere malen tijdens de race om verschillende redenen. Stanley, bijvoorbeeld, werd onderbroken ten minste eenmaal voor het draaien van te dicht achter H1ghlander, die zij uiteindelijk doorberekend.
Volgens het Stanford teamleden, ze denken dat ze liep de loop in ongeveer 7 uur.
Toeschouwers werden met grote ogen kijken naar de auto's werken hun weg via de uiterst lastig natuurlijk ook al veel van de wedstrijd konden ze alleen zien door wide-screen TV's in de kijker tent of door een real-time mapping tent.
Bijvoorbeeld, mensen in de tent toeschouwer keek met ontzag over wanneer Stanley reed over en neer bierfles Pass, die 1000 meter daalt en haarspeldbochten heeft. De verpakte menigte juichte toen de auto gemaakt rond de eerste switchback en begon toen zingen 'Stanley, Stanley "als het ging reed naar beneden. Een vader, wiens zoon was van de Princeton University team, ook al toonde zijn loyaliteit. "Ik studeerde af aan Stanford, 'zei hij.
Princeton auto's, "Prospect 11," gepoept na slechts 9 mijl, omdat het controlesysteem raakt verward en uit synchroon met het in kaart brengen van het voertuig systeem.
Terra Max, een van de laatste auto te starten en een van de meest bekeken, kunnen moeite hebben met het kruispunt bierfles pass gegeven de omvang ervan. Terra Max is een gigantische 16-ton voertuig uit Osh Kosh met een Caterpillar motor. Het is een van de slechts drie teams nog in de race.
De Gray Team uit Louisiana en inzicht Racing uit North Carolina nog steeds in de race. DARPA Een woordvoerder zei dat als blijkt de auto's nog steeds rijden zonsondergang, de groep stopt de robots en laat ze de finish natuurlijk zondag. Echter, als blijkt dat de auto's niet kunnen voltooien van de cursus binnen 10 uur zullen ze bellen naar de race.
Een laatste ceremonie staat gepland voor 6 uur PST zaterdag.
|
|
Meer UNIX en Linux Forum Onderwerpen Misschien vindt u Helpful
Powered by 
10-09-2005
Threaded Mode
