
2005年10月9日
|
|
管理者
|
|
|
参加日: 2000年09月
場所:アジア太平洋地域
投稿数:6734
|
|
|
DARPAのロボットコンテストの歴史を作る
DARPAのロボットコンテストの歴史を作る
93.html http://news.com.com/Driverless +ロボット... ?タグ\u003dオランダ
引用:
ステファニーオルセンで
スタッフ脚本は、 CNET News.com
公開日: 2005年10月8日、午後4:02秒
PRIMMバレー、 NEV .--スタンフォード大学のレーシングチームは、 DARPAのグランドチャレンジは、 131.6マイルの無人自動車レースは人工知能を持った機械加工までを征服した最初のロボット工学の歴史的な偉業を成し遂げた。
"我々は素晴らしい1日だった"セバスチャンスラン、スタンフォード大学の人工知能研究所のディレクターであり、レースチームの頭だ。スタンフォード大学の"スタンレーは、"変更フォルクスワーゲンセンサーやレーダーマウンティングとToureg、8時間14分以内に、10時間の要件の下で、時代には、DARPAのレースのWebサイトに掲示したフィニッシュラインを越えた。
ただし、公式の勝者、すべてのロボットのいずれか終了するか、燃え尽きるまで発表されませんが、DARPAのグランドチャレンジ"、"部門の広報担当者によると、征服されている。
"これらの世界記録は、"彼は追加されます。
DARPAのか、米国防総省の国防高等研究計画庁は、米国国防総省の研究開発ユニットです。
2004年に第1回年次大会は100万ドルの賞金のない勝者:カーネギーメロン大学の砂嵐144マイルレースでは約7マイル行ったていた。これは200万ドルの賞金を運ぶ今年のレースについては、"小切手帳のうち、"1回スタンレーは、フィニッシュラインを通過DARPAのトニーテザー言われています。
スタンフォード大学のスランは、ドイツ出身のロボット工学の教授は、乱暴に彼のチームメンバーが謎の液体中にレッドブルの巨大な缶から彼に浸した声援を送った。これは液体をたくさんされました:スタンフォード大学の青いシャツでのレースでは、インテル、Mohr Davidowと、フォルクスワーゲン、挑戦のためにそのキャッチフレーズからのスポンサーを含めていた"ドライバーは必須ではありません、100以上のチームのメンバーだった。"
スタンレーは約10分後にフィニッシュラインを、カーネギーメロン大学の第2 H1ghlander交差することになった。上には、レーザーセンサーencases真っ赤なハマーの巨大な眼球に、 H1ghlander 8時間と19分でコースを完了した。
CMUのの砂嵐分後、約8時間12分で終了すると、そのサイトによると続いた。 CMUの29 % 、 40 %は、それぞれが二人とも約H1ghlander 、砂嵐のためのコース仕上げの確率予測していた。
されていたので、すべての車の運転のための最終回ではない、様々な理由で、レース中に何度も一時停止しました。スタンレーは、例えば、少なくとも1度も閉じていたH1ghlander 、最終的に合格の後ろを実行するための一時停止しました。
スタンフォード大のチームメンバーによると、彼らは約7時間でコースを走ったと考えています。
見物人たちは車を見て目の幅は非常にトリッキーなコースにもかかわらず、レースだけでは、観客のテントワイドスクリーンテレビまたはリアルタイムマッピングすることで、テントを通じ、多くの方法で作業を参照してくださいでした。
たとえば、観客のテントの畏敬の念がスタンレーのビールボトルのパスは、1000フィートをドロップし、ヘアピンをターンして上と下がったのを見た人々 。パックされた群衆が、クルマは最初のスイッチバックを回避して造らしてそれに行った""スタンレースタンレー叫び始めた歓声が下がった。父親、その息子は、プリンストン大学のチームからは、たとえ彼の忠誠を示した。 "私はスタンフォード大学を卒業した"と述べた。
ので、その制御システムとの同期のうち、車両のマッピングシステムで混乱してしまったプリンストン大学の車、"プロスペクト11、"唯一の9マイルの後、へとへとに疲れた。
テラマックスは、最後の一台を起動すると、最も広く見て、トラブルを越えている場合がありますビール瓶の大きさを渡します。地球最大の巨大なオシKoshから16トン車のキャタピラーエンジンとされています。これはレースでは唯一の3チームはまだです。
灰色のチームノースカロライナルイジアナおよびInsightレーシングからは、レースをしている。 DARPAの広報担当者が表示される場合は、車はまだ日没では、このグループは、ロボットを停止する運転され、その日のコースを終了させると述べた。しかし、その車を10時間以内に完走することはできませんが表示されたら、彼らはレースを呼び出します。
最後の式秒土曜日午後6時の予定です。
|
|