|
DARPA concorrenti rendono robotici storia
DARPA concorrenti rendono robotici storia
http://news.com.com/Driverless + robot ... 93.html? tag \u003d nl
Citazione:
Con Stefanie Olsen
Staff Writer, CNET News.com
Pubblicato: 8 ottobre 2005, 4:02 PM PDT
Primm VALLE, Név .-- Stanford University's Racing Team ha compiuto una storica impresa di robotica, finendo prima della DARPA Grand Challenge, una 131,6 miglia Driverless corsa automobilistica che non artificialmente intelligente macchina ha mai vinto prima.
"Abbiamo avuto un grande giorno", ha detto Sebastian Thrun, direttore del laboratorio di intelligenza artificiale di Stanford e capo della squadra corse. Stanford's "Stanley", una Volkswagen modifica Toureg con sensori radar e loro sostegni, ha tagliato il traguardo entro otto ore e 14 minuti, con l'obbligo di 10 ore, secondo i tempi pubblicati sul sito Web di gara DARPA.
Anche se un vincitore ufficiale non saranno annunciati fino a quando tutti i robot termini o burn-out, la DARPA Grand Challenge "è stato conquistato," secondo un portavoce del dipartimento.
"Si tratta di record del mondo", ha aggiunto.
DARPA, la Difesa o progetti di ricerca avanzata Agenzia, è l'unità di ricerca e sviluppo del Dipartimento della difesa USA.
La prima gara annuale nel 2004 aveva nessun vincitore per la sua borsa 1 milioni dollari: Sandstorm Carnegie Mellon University è andato solo circa 7 miglia in gara 144 miglia. Per la gara di quest'anno, che trasporta un premio da $ 2 milioni, il libretto degli assegni "è fuori", il direttore della DARPA Tony Tether detto una volta Stanley ha tagliato il traguardo.
Thrun Stanford, un tedesco nato professore di robotica, applaudito freneticamente dopo il suo team di lui inzuppato nel liquido mistero da lattine giganti di Red Bull. E 'stato un sacco di liquido: Stanford aveva più di 100 membri del team in camicia blu della gara, compresi gli sponsor da parte di Intel, Mohr Davidow e Volkswagen, il cui slogan per la sfida era "Driver non richiesto".
Circa dieci minuti dopo Stanley attraversato il traguardo, la Carnegie Mellon University di H1ghlander venuto attraverso secondo. Un rosso Hummer con un gigante-looking bulbo oculare in alto, che encases i sensori laser, H1ghlander completato il corso di otto ore e 19 minuti.
CMU's Sandstorm seguita minuto più tardi, la finitura in circa otto ore 12 minuti, a seconda del sito. CMU ha previsto la probabilita 'di finitura per il corso sia H1ghlander e di sabbia sono stati pari a circa il 29 per cento e il 40 per cento, rispettivamente.
I tempi di guida per tutti i veicoli non sono definitivi, perché era stato sospeso più volte durante la gara per diversi motivi. Stanley, per esempio, è stato messo in pausa, almeno una volta per l'esecuzione di troppo a ridosso H1ghlander, che ha infine superato.
Secondo i membri del team di Stanford, essi credono che correvano da un corso di circa 7 ore.
Spettatori sono stati larghi occhi guardando i veicoli di lavoro attraverso il loro modo estremamente delicato corso, anche se gran parte della gara si poteva vedere solo da grande schermo TV in tenda spettatore o da una mappatura in tempo reale tenda.
Per esempio, le persone nella tenda spettatore guardava con timore quando il Stanley ha guidato su e giù per Beer Bottle Pass, che ha 1.000 gocce di piede e tornanti. La folla imballato applaudito quando la vettura ha tutto il tornanti e poi ha iniziato cantando "Stanley, Stanley", come è andato ha guidato verso il basso. Un padre, il cui figlio è stato da parte del team Princeton University, ha dimostrato anche la sua fedeltà. "Mi sono laureato a Stanford," ha detto.
Auto di Princeton, "Prospect 11" spompato dopo sole 9 miglia perché il suo sistema di controllo è confuso e fuori sincronia con il sistema del veicolo mappatura.
Terra Max, uno degli ultimi veicoli e per avviare uno dei più ampiamente osservato, possono avere problemi di attraversamento bottiglia di birra passare grazie alle sue dimensioni. Terra Max è un gigante di 16 tonnellate di Osh Kosh veicolo con un motore Caterpillar. E 'solo una delle tre squadre ancora in corsa.
The Gray Team da Louisiana e Insight Racing da North Carolina sono ancora in corsa. DARPA Un portavoce ha detto che, se risulta che le autovetture sarà ancora alla guida al tramonto, il gruppo si ferma il robot e farli finire il corso di Domenica. Tuttavia, qualora risulti che le automobili non possono finire il corso entro 10 ore, che sarà chiamata la gara.
Una cerimonia finale è prevista per il 6 pm PST Sabato.
|
|
Più di UNIX e Linux Forum Argomenti potreste trovare utili
Powered by 
10-09-2005
Hybrid Mode
