|
DARPA a szervezők, hogy robot történelem
DARPA a szervezők, hogy robot történelem
http://news.com.com/Driverless + robot ... 93.html? tag \u003d nl
Idézet:
A Stefanie Olsen
Staff Writer, CNET News.com
Megjelent: október 8, 2005, 4:02 AM PDT
PRIMM VALLEY, NEV .-- Stanford Egyetem Racing Team számára történelmi feat a robotika, befejező először a DARPA Grand Challenge, a 131,6-mérföldes Vezető autó verseny, hogy nem mesterségesen intelligens gép valaha meghódította előtt.
"Mi volt a nagy nap, mondta Sebastian Thrun igazgatója, a Stanford Mesterséges Intelligencia labor vezetője a versenycsapat. Stanford's "Stanley", a módosított Volkswagen Toureg érzékelőkkel és radar vasalás, átlépte a célvonalat nyolc óra és 14 perc alatt a 10 órás követelménye szerint a szer feltették a DARPA verseny weboldalán.
Bár a hivatalos győztes nem hozzák nyilvánosságra, amíg az összes robot vagy befejezik, vagy kiég, a DARPA Grand Challenge "-t elfoglalta, a szóvivő szerint a tanszék.
"Ezek a világrekordot," tette hozzá.
DARPA, vagy a Honvédelmi Advanced Research Projects Agency, a kutatási és fejlesztési egysége a US Department of Defense.
Az első éves verseny 2004-ben nem volt győztese a maga 1 millió dollárt purse: Carnegie Mellon Egyetem homokvihar ment, csak mintegy 7 mérföldre a 144 mérföldes versenyt. Az idei verseny, ami visz egy 2 millió dolláros díjat, a "csekkönyv van ki," DARPA igazgatója Tony Tether mondta egyszer, Stanley haladt át a célvonalon.
Stanford Thrun, egy német születésű robotika professzora, vadul éljeneztek után csapatának tagjai átitatott neki rejtély származó folyadék óriás doboz Red Bull. Volt sok folyadék: Stanford több mint 100 csapat tagjai kék inget a versenyen, köztük a szponzorok Intel, Mohr Davidow és a Volkswagen, amelynek tagline a kihívásra, hogy "Drivers nem szükséges."
Körülbelül tíz perc múlva Stanley átlépte a célvonalat, a Carnegie Mellon Egyetem H1ghlander átjött második. A fényes, vörös Hummer egy óriás tekintő szemgolyó a tetején, amely encases lézeres érzékelő, H1ghlander tölti során nyolc óra és 19 perc.
CMU a Sandstorm követte perccel később, kikészítés, nagyjából nyolc óra 12 percig tart, hogy az oldalon. CMU előrelátható volt az esélye, kikészítés során mind H1ghlander és homokvihar kb 29 százalék és 40 százalék volt.
A vezetési idő minden jármű nem végleges, mert már több alkalommal is szünetel a versenyt különböző okok miatt. Stanley, például volt függesztve legalább egyszer fut túl szoros mögött H1ghlander, amelyet végül el.
A Stanford csapat tagjai úgy vélik, hogy futott a tanfolyam mintegy 7 óra.
Bámészkodók is tágra nyílt szemmel nézi a járművek a munka végig a rendkívül kényes persze még akkor is, ha sok a verseny is csak látni a széles képernyős TV-k a néző sátor, vagy egy valós idejű feltérképezése sátorban.
Például, az emberek a néző figyelte a sátorban áhítattal, amikor Stanley vezettem át és le sörösüveg Pass, amely 1.000-csepp száj-és hajtű felváltva. A csomagolt tömeg éljenzett, amikor az autó tette, hogy az egész első hullámvasút, majd elkezdte kántáló Stanley Stanley "mert ment lenyomta. Egy apa, akinek a fia volt, a Princeton Egyetem csapat, még akkor is megmutatta hovatartozását. "Én diplomázott a Stanford, mondta.
Princeton's car, "Prospect 11," pooped után csak 9 mérföld, mert a rendszer összezavarodott, és szinkronban a jármű térképészeti rendszer.
Terra Max, az utolsó járművek kezdeni, és az egyik legtöbbet nézett lehet baj átkelés sörösüveg pass megadott mérete. Terra Max egy hatalmas 16-ton jármű Osh Kosh a Caterpillar motor. Ez az egyik csak három csapat is a versenyen.
A Gray-csapat Louisiana és Insight Racing North Carolina még a versenyen. A DARPA szóvivője azt mondta, hogy ha úgy tűnik, az autók továbbra is vezetéskor napnyugtakor, a csoport fogja leállítani a robotok és hadd fejezzem be a tanfolyamot vasárnap. Azonban, ha úgy tűnik, hogy az autókat nem lehet befejezni a tanfolyam 10 órás, akkor hívja fel a versenyt.
A záró ünnepség tervezett 6 PST szombaton.
|
|
Több, UNIX és Linux fórum témák Ön által talált Hasznos
Powered by 
10-09-2005
Hibrid üzemmód
