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DARPA concurrents font robotique histoire
DARPA concurrents font robotique histoire
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Citation:
Par Stefanie Olsen
Staff Writer, CNET News.com
De publication: 8 Octobre 2005, 4:02 PM PDT
Primm VALLEY, NEV .-- de l'Université Stanford Racing Team a réalisé un exploit historique de la robotique, la finition d'abord dans le DARPA Grand Challenge, 131,6-mile conducteur de voiture de course qui ne artificiellement intelligent machine n'a jamais vaincu avant.
"Nous avons eu un grand jour", a déclaré Sebastian Thrun, directeur du laboratoire d'intelligence artificielle de Stanford et de la tête de l'équipe de course. Stanford "Stanley", une Volkswagen modification Toureg avec des capteurs et montages radar, a franchi la ligne d'arrivée dans les huit heures et 14 minutes, sous l'exigence de 10 heures, selon des horaires affichés sur le site de la course DARPA Web.
Bien qu'un gagnant officiel ne sera pas annoncé avant, soit tous les robots de finition ou burn out, le DARPA Grand Challenge "a été conquis», selon un porte-parole du ministère.
"Ce sont des records du monde," at-il ajouté.
DARPA, ou de l'Advanced Research Projects Defense Agency, est l'unité de recherche et de développement du Département américain de la Défense.
La course annuelle, en 2004 avait pas de gagnant dans sa bourse 1 million $: Sandstorm Carnegie Mellon University est allé seulement à environ 7 miles de la course 144 mile. Pour la course de cette année, qui effectue un prix de 2 millions de dollars, le carnet de chèques "est sorti," directeur de la DARPA Tony Tether dit une fois Stanley a franchi la ligne d'arrivée.
Thrun de Stanford, un Allemand né de la robotique professeur, follement acclamé après membres de son équipe lui trempés dans un liquide mystère des boîtes de conserve géantes de Red Bull. Il avait beaucoup de liquide: Stanford avait plus de 100 membres de l'équipe en chemise bleue à la course, y compris les commanditaires de Intel, Mohr Davidow et Volkswagen, dont le slogan pour le défi était "Pilotes pas nécessaire."
Environ dix minutes après Stanley a franchi la ligne d'arrivée, Carnegie Mellon University's H1ghlander est venu en deuxième. Un rouge vif Hummer avec un géant de la recherche-dessus du globe oculaire, qui encases capteurs laser, H1ghlander terminé le parcours en huit heures et 19 minutes.
CMU de sable suivie de minutes plus tard, la finition en environ huit heures 12 minutes, selon le site. CMU avait prédit la probabilité de la fin du cours pour les deux H1ghlander et de sable ont été d'environ 29 pour cent et 40 pour cent, respectivement.
Le temps de conduite pour tous les véhicules ne sont pas définitifs, car ils avaient été interrompue à plusieurs reprises pendant la course pour diverses raisons. Stanley, par exemple, a été mis en veille au moins une fois pour courir derrière H1ghlander trop étroite, qu'il a finalement adoptée.
Selon les membres de l'équipe de Stanford, ils croient qu'ils ont le courant dans près de 7 heures.
Spectateurs étaient ébahis en regardant les véhicules grâce à leur mode de travail extrêmement difficiles, même si évidemment beaucoup de la course, ils ne peuvent voir, par des téléviseurs à écran large le spectateur dans une tente ou d'une cartographie en temps réel tente.
Par exemple, les gens dans la tente de spectateurs regardaient avec admiration sur quand Stanley a roulé sur la bouteille de bière et en bas Pass, qui a 1,000-gouttes pied et virages en épingle. La foule compacte applaudi lorsque la voiture qu'il fait autour du Switchback d'abord, puis ont commencé à scander "Stanley, Stanley», comme on a entraîné une baisse. Un père, dont le fils fut de l'équipe de l'Université Princeton, a même montré son allégeance. «Je suis diplômé de Stanford, dit-il.
Voiture de Princeton, "Prospect 11," claqué après seulement 9 miles parce que son système de contrôle me suis embrouillé et déphasée par rapport à un système de cartographie du véhicule.
Terra Max, l'un des derniers véhicules de début et l'un des plus regardé, mai ont de la difficulté à traverser Beer Bottle passer compte tenu de sa taille. Terra Max est un géant de 16 tonnes d'Osh Kosh véhicule avec un moteur Caterpillar. Il est l'un des trois équipes encore en course.
Le Gray d'équipe de la Louisiane et Insight Racing de Caroline du Nord sont encore en course. Un porte-parole de DARPA a dit que si il semble que les voitures seront toujours conduire au coucher du soleil, le groupe s'arrêtera les robots et de les laisser terminer le dimanche. Toutefois, s'il apparaît que les voitures ne peuvent pas terminer le parcours en 10 heures, ils vont appeler la race.
Une dernière cérémonie est prévue pour le 6 pm PST samedi.
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