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DARPA concursantes robótico hacer historia
DARPA concursantes robótico hacer historia
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Cita:
Por Stefanie Olsen
Escritor, CNET News.com
Publicado: 8 de octubre de 2005, 4:02 PM PDT
Primm VALLE, NEV .-- Universidad de Stanford Racing Team ha realizado una hazaña histórica de la robótica, terminando en primer lugar en el DARPA Grand Challenge, un 131,6 millas de carrera de coches sin conductor que no artificialmente inteligente máquina ha conquistado antes.
"Tuvimos un gran día", dijo Sebastian Thrun, director del Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford y jefe del equipo de carreras. "Stanford Stanley," una vez Volkswagen Touareg con sensores y montajes de radar, cruzó la meta con un plazo de ocho horas y 14 minutos, en virtud del requisito de 10 horas, de acuerdo a los tiempos en el sitio Web de la carrera DARPA.
Aunque un ganador oficial no se anunciarán hasta que todos los robots termine o se queman, el DARPA Grand Challenge "se ha conquistado", según un portavoz del departamento.
"Estos son los récords mundiales", agregó.
DARPA, o de la Defense Advanced Research Projects Agency, es la unidad de investigación y desarrollo de los EE.UU. Departamento de Defensa.
La primera carrera anual en 2004 había un ganador de su cartera $ 1 millón: Sandstorm la Universidad Carnegie Mellon fue sólo alrededor de 7 millas de la carrera de 144 millas. Para la carrera de este año, lo que conlleva un premio de $ 2 millones, la "chequera está fuera", el director de DARPA, Tony Tether, dijo Stanley, una vez cruzado la línea de meta.
Thrun de Stanford, un profesor de alemán nacido robótica, lo aclamaron luego de los miembros de su equipo lo empapó de líquido misterio de las latas gigante de Red Bull. Era mucho líquido: Stanford había más de 100 miembros del equipo de camisetas azules en la carrera, incluidos los patrocinadores de Intel, de Mohr Davidow y Volkswagen, cuyo lema para el reto era "Los conductores no requerido".
Aproximadamente diez minutos después de Stanley cruzó la línea de meta, la Universidad Carnegie Mellon a través del H1ghlander segundo. Un Hummer de color rojo brillante con un gigante de aspecto globo ocular en la parte superior, que encierra los sensores láser, H1ghlander completado el curso de ocho horas y 19 minutos.
CMU de la arena seguida minutos más tarde, terminando en aproximadamente ocho horas 12 minutos, según el sitio. CMU habían pronosticado las probabilidades de terminar el curso para ambos H1ghlander de arena y alrededor de 29 por ciento y 40 por ciento, respectivamente.
Los tiempos de conducción para todos los vehículos no son definitivos, ya que había sido detenido varias veces durante la carrera por varias razones. Stanley, por ejemplo, se ha detenido al menos una vez para que se ejecute hasta muy cerca detrás de H1ghlander, que finalmente pasó.
Según el equipo de Stanford, que creen que corre el curso de aproximadamente 7 horas.
Espectadores fueron amplios de ojos observando el trabajo de los vehículos de su camino a través del curso extremadamente difícil, aunque gran parte de la carrera que sólo podía ver por TV de pantalla ancha en el espectador o en una tienda de campaña en tiempo real de mapas carpa.
Por ejemplo, la gente en la carpa de espectadores vieron en Stanley con temor cuando pasó por encima y abajo de Beer Bottle Pass, que tiene 1.000 gotas de pie y se vuelve horquilla. La multitud reunida aplaudió cuando el coche hizo todo el zigzag y luego empezó a cantar "Stanley, Stanley", ya que fue impulsó hacia abajo. Un padre, cuyo hijo fue del equipo de la Universidad de Princeton, aunque mostró su lealtad. "Me gradué de Stanford," dijo.
Coche de Princeton, "Prospect 11", exhaustos después de sólo 9 millas, porque su sistema de control se confundió y fuera de sincronía con el sistema de mapeo del vehículo.
Terra Max, uno de los últimos vehículos de inicio y uno de los más vistos, puede tener problemas para pasar el cruce botella de cerveza debido a su tamaño. Terra Max es un gigante de 16 toneladas de Osh Kosh vehículo con un motor Caterpillar. Es uno de sólo tres equipos siguen en carrera.
El equipo de Gray, de Luisiana y Insight Racing de Carolina del Norte se encuentran todavía en la carrera. Un portavoz de DARPA dijo que si se pone de manifiesto los autos se seguirán conduciendo a la puesta del sol, el grupo se detendrá a los robots y dejar que termine el curso el domingo. Sin embargo, si parece que los coches no pueden terminar el curso de 10 horas, que llamamos la raza.
Una última ceremonia está prevista para el Sábado 6 pm PST.
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