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DARPA Teilnehmer machen Robot-Geschichte
DARPA Teilnehmer machen Robot-Geschichte
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Zitat:
Von Stefanie Olsen
Staff Writer, CNET News.com
Veröffentlicht: 8. Oktober 2005, 4:02 PM PDT
Primm VALLEY, NEV .-- Stanford University's Racing-Team hat eine historische Leistung der Robotik, Weiterverarbeitung zunächst in der DARPA Grand Challenge, ein 131,6-Meile fahrerlose Autorennen, dass keine künstlich intelligente Maschine hat je erobert vor.
"Wir haben einen großen Tag hatte", sagte Sebastian Thrun, Leiter der künstlichen Intelligenz der Stanford-Labor und Leiter des Rennstalls. Stanford "Stanley", einem modifizierten VW Toureg mit Sensoren und Radar-Halterungen, überquerte die Ziellinie innerhalb von acht Stunden und 14 Minuten nach dem 10-Stunden-Forderung nach Male auf dem Laufenden des DARPA-Rennen Website.
Obwohl eine offizielle Gewinner wird, bevor nicht alle Roboter entweder beendet wird oder Burn-out angekündigt, wurde die DARPA Grand Challenge "erobert", so ein Sprecher der Abteilung.
"Das sind Weltrekorde," fügte er hinzu.
DARPA, oder der Defense Advanced Research Projects Agency, ist die Einheit von Forschung und Entwicklung des US-Department of Defense.
Die erste jährliche Rennen im Jahr 2004 hatte keinen Sieger für seine $ 1 Million Börse: Carnegie Mellon University Sandstorm ging nur etwa 7 Meilen in der 144 Meile Rennen. Für das diesjährige Rennen, die 2 Millionen Dollar-Preis führt, ist die "Scheckbuch aus:" DARPA-Direktor Tony Tether einmal gesagt Stanley die Ziellinie überquert.
Stanford Thrun, ein deutscher Professor geboren Robotik, jubelte wild nach seiner Teammitglieder durchnässte ihn in ein Geheimnis Flüssigkeit aus riesigen Red Bull-Dosen. Es war ein viel Flüssigkeit: Stanford hatte mehr als 100 Mitarbeiter in blauen Trikots an dem Rennen, auch Sponsoren von Intel, Mohr Davidow und Volkswagen, deren Slogan für die Herausforderung bestand darin, "Treiber nicht erforderlich."
Etwa zehn Minuten nach Stanley über die Ziellinie, der Carnegie Mellon University's H1ghlander kamen durch Sekunde. Eine leuchtend rote Hummer mit einem Riesen-Auge auf der Suche nach oben, die encases Laser-Sensoren, H1ghlander die natürlich in acht Stunden und 19 Minuten.
CMU's Sandstorm folgte Minuten später, endet in etwa acht Stunden 12 Minuten, je nach Standort. CMU vorhergesagt hatte die Quote der Abschluss des Kurses für beide H1ghlander und Sandstorm wurden über 29 Prozent und 40 Prozent.
Die Fahrzeiten für alle Fahrzeuge sind nicht endgültig, da sie angehalten wurde mehrere Male während des Rennens aus verschiedenen Gründen. Stanley, zum Beispiel, wurde angehalten, mindestens einmal für den Betrieb bis zu nah hinter H1ghlander, die sie schließlich an.
Nach der Stanford-Team-Mitglieder, sie glauben, dass sie lief der Kurs in etwa 7 Stunden.
Zuschauer waren große Augen beobachten die Fahrzeuge ihren Weg durch die extrem schwierigen Kurs, auch wenn ein Großteil der Rennen konnten sie nur von Breitbild-Fernsehern in den Zuschauer-Zelt oder von einem Echtzeit-Mapping-Zelt.
Zum Beispiel die Menschen in der Zuschauer Zelt auf mit Ehrfurcht, wenn Stanley fuhr und ab Beer Bottle Pass, der 1000-Fuß-Tropfen und Haarnadelkurven hat beobachtet. Die verpackten Menge jubelte, als das Auto es gemacht um die erste Spitzkehre und begann dann skandierten "Stanley, Stanley", wie es ging fuhren. Ein Vater, dessen Sohn von der Princeton University Team, auch zeigte seine Treue. "Ich studierte an der Stanford", sagte er.
Princeton Auto, "Prospect 11", pooped nach nur 9 Meilen weil die Steuerung durcheinander gekommen und nicht mehr synchron mit Mapping-System des Fahrzeugs.
Terra Max, einer der letzten Fahrzeuge zu starten und eine der am häufigsten beobachtet, kann Probleme haben, über Bierflasche Pass aufgrund ihrer Größe. Terra Max ist ein riesiger 16-Tonnen-Fahrzeug von Osh Kosh mit einem Caterpillar-Motor. Es ist eines von nur noch drei Teams im Rennen.
Die Gray Team aus Louisiana und Insight Racing aus North Carolina sind noch im Rennen. DARPA Ein Sprecher sagte, wenn es den Anschein, dass die Autos immer noch fahren zum Sonnenuntergang, der Gruppe wird der Roboter und lassen Sie sie nach dem Kurs Sonntag. Allerdings, wenn es den Anschein, dass die Autos nicht beenden den Kurs innerhalb von 10 Stunden, sie werde das Rennen.
Eine abschließende Zeremonie ist für 6 Uhr PST Samstag.
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