|
DARPA deltagere gøre robotsystemer historie
DARPA deltagere gøre robotsystemer historie
http://news.com.com/Driverless + robot ... 93.html? tag \u003d nl
Citat:
Ved Stefanie Olsen
Staff Writer, CNET News.com
Offentliggjort: October 8, 2005, 4:02 PM PDT
PRIMM Valley, Név .-- Stanford University's Racing Team har udført et historisk feat. af robotteknologi, færdigbehandling først i DARPA Grand Challenge, en 131,6-mile Førerløse biler race, at der ikke kunstigt intelligent maskine nogensinde har erobret før.
"Vi havde en fantastisk dag," sagde Sebastian Thrun, direktør for Stanford's kunstig intelligens laboratorium og leder af racing team. Stanford's "Stanley", en modificeret VW Toureg med sensorer og radar beslag, krydsede målstregen inden for otte timer og 14 minutter, efter 10 timer krav i henhold til tider sat på DARPA race websted.
Selv om en officiel vinder ikke vil blive annonceret før alle robotter enten afslutte eller brænde ud, har DARPA Grand Challenge "er blevet erobret," ifølge en talsmand for departementet.
"Det er verdens optegnelser," tilføjede han.
DARPA eller Defense Advanced Research Projects Agency, er forskning og udvikling enhed af det amerikanske forsvarsministerium.
Den første årlige løb i 2004 havde ingen vinder sin 1 millioner dollar pung: Carnegie Mellon University's Sandstorm gik kun omkring 7 miles i 144 mile race. Til dette års løb, der bærer et 2 millioner dollars præmie, er "checkhæfte ud," DARPA's direktør Tony Tether sagde engang Stanley krydsede målstregen.
Stanford's Thrun, en tysk født robotteknologi professor, jublede vildt efter hans team medlemmer dyppet ham i mystik væske fra gigantiske dåser Red Bull. Det var en masse væske: Stanford havde mere end 100 teammedlemmer i blå skjorter på race, herunder sponsorer fra Intel, Mohr Davidow og Volkswagen, hvis slogan for den udfordring var "Drivers ikke påkrævet."
Cirka ti minutter efter Stanley krydsede målstregen, Carnegie Mellon University's H1ghlander kom gennem anden. Et lysende røde Hummer med et kæmpe-søger øjeæble på toppen, som encases laser sensorer, H1ghlander fuldførte uddannelsen inden for otte timer og 19 minutter.
CMU's sandstorm efterfulgt minutter senere, færdigbehandling i omkring otte timer 12 minutter, efter de site. CMU havde forudsagt odds af færdigbehandling løbet for både H1ghlander og sandstorm blev omkring 29 procent og 40 procent, hhv.
Den køretid for alle køretøjer, der ikke er endelige, fordi de var blevet midlertidigt standset flere gange under løbet af forskellige årsager. Stanley, for eksempel, blev standset mindst en gang for at køre op for tæt bag H1ghlander, som det i sidste ende gået.
Ifølge Stanford team medlemmer, de mener, at de kørte et kursus i omkring 7 timer.
Dømt var store øjne ser de køretøjer arbejde sig gennem den meget vanskelige naturligvis selv om meget af den race de kunne kun se af wide-screen tv i tilskuer telt eller af en real-time kortlægning telt.
For eksempel folk i Tilskueren telt så på med ærefrygt, når Stanley kørte over og ned øl flaske Pass, som har 1.000-mund dråber og hårnålesving. Det pakkede publikum jublede, når bilen gjort det omkring den første rutschebane og derefter begyndte at råbe "Stanley, Stanley", som det gik kørte ned. En far, hvis søn var fra Princeton University holdet, selv viste sin loyalitet. "Jeg er uddannet fra Stanford," sagde han.
Princeton bil, "Prospect 11," pooped ud efter kun 9 miles fordi dens kontrolsystem fik forvirret og ude af trit med bilens mapping system.
Terra Max, en af de sidste biler til start, og en af de mest set, kan have problemer med passage Beer Bottle passere på grund af dens størrelse. Terra Max er en kæmpe 16-ton køretøj fra Osh Kosh med en Caterpillar motor. Det er en af kun tre hold stadig i kapløbet.
Den Gray Team fra Louisiana og Insight Racing fra North Carolina er stadig i kapløbet. En DARPA talsmand sagde, at hvis det viser bilerne stadig vil være drivende ved solnedgang, gruppen vil stoppe robotter og lad dem finish løbet søndag. Men hvis det viser sig, at biler ikke kan afslutte naturligvis inden for 10 timer, de vil ringe til race.
En afsluttende ceremoni er berammet til 6 pm PST lørdag.
|
|
Mere UNIX og Linux Forum Emner du måske kan finde Helpful
Powered by 
10-09-2005
Gevindskårne Mode
