awk ' NR==1{p1=$1;p2=$2;getline;printf("(%s-%s)%s(%s-%s)\n",p1,$2,OFS,p2,$1);q1=$1;q2=$2;next} {printf("(%s-%s)%s(%s-%s)\n",q1,$2,OFS,q2,$1);q1=$1;q2=$2}' file